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HSV-160B是武汉bwin平台bwin体育股份有限公司继HSV-9型、HSV-11型、HSV-16型、HSV-160型之后,推出的一款全数字交流伺服驱动单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体,具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。 HSV-160B采用最新运动控制专用数字信号处理器(DSP和bwin首页化功率块(IPM)等当今最新技术设计,操作简单、可靠性高、体积小巧,易于安装。
控制简单、灵活 通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。 可以预设几套特性参数,根据加工情况自动切换。 状态显示齐全 HSV-160B设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息。 宽调速比(与电机及反馈元件有关) HSV-160B伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分,最低转速为0.3转/分;调速比为1:20000 体积小巧,易于安装 HSV-160B伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸。 支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。   HSV-160B全数字伺服驱动单元有五种控制方式 位置控制方式(脉冲量接口): HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲;脉冲+方向;正、负脉冲)。 速度控制方式(模拟量接口): HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部数设置为速度控制方式,可接收幅值不超过10V的(如:-10V-+10V)模拟量。 转矩控制方式(模拟量接口) HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为转矩控制方式,可接收幅值不超过10V的模拟量(如:-10V~+10V或0V~+10V)。 JOG控制方式:        此种方式是HSV-160B系列伺服驱动单元通过按键(而无须外部指令)操作使驱动单元驱动电机运动,给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。 内部速度控制方式:        HSV-160B系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下,可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。
强电电源 三相AC220V  -15%~10%   50/60Hz
输出电流
型号 连续电流(A) 短时最大电流(A)
HSV-160-010 3.2 6.4
HSV-160-020 6.9 10.4
HSV-160-030 9.3 13.9
HSV-160B-050 16.8 25.2
HSV-160B-075 24.2 36.3
 
使用环境 温度 工作:0-55℃ 存贮:-20-80℃
湿度 小于90%(无结露)
振动 小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非连续运行)
控制方法 ①位置控制 ②速度控制 ③  JOG控制 ④ 内部速度控制
再生制动 内置/外接   制动电阻连接与选用参见附录
特性 速度频率响应 300Hz或更高
速度波动率 <±0.10% (负载0-100%,额定电压); <±0.02% (电源-15-10%,空载) ; (数值对应于额定速度)
调速比 20000: 1
输入脉冲频率 ≤500kHz
控制输入 ①伺服使能      ②报警清除       ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止  ⑤CCW驱动禁止  ⑥CW驱动禁止
控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
位置控制 输入方式 ①两相A/B正交脉冲 ②脉冲+方向 ③CCW脉冲/CW脉冲
电子齿轮 1-32767/1-32767
反馈脉冲 最高6000脉冲/转
加减速功能 参数设置1-10000ms (0-2000rpm或2000-0rpm)
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能 超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热,位置超差等
操作 6位LED数码管、5个按键
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍
HSV-160B-020/030驱动器安装尺寸   HSV-160B-050/075驱动器安装尺寸

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